Binglei Zhao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REGNet V2: 異なるサイズのグリッパ向けエンドツーエンド領域ベース把持検出ネットワーク
  マニピュレーション2024/10/1

  点群にグリッパパラメータを埋め込み、スコア・領域・精緻化の3段階ネットワークで多様な物体への把持を予測するシステムを提案し、実環境で高い成功率を達成した。

• Navigating to Objects in Unseen Environments by Distance Prediction
  2022/2/1
• REGRAD: A Large-Scale Relational Grasp Dataset for Safe and Object-Specific Robotic Grasping in Clutter
  2021/4/1
• REGNet: REgion-based Grasp Network for End-to-end Grasp Detection in Point Clouds
  2020/2/1