Le Song

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A General Framework for Lifelong Localization and Mapping in Changing Environment
  2021/11/1
• ProTo: Program-Guided Transformer for Program-Guided Tasks
  2021/10/1
• Are We Ready for Service Robots? The OpenLORIS-Scene Datasets for Lifelong SLAM
  2019/11/1
• Learning to Plan in High Dimensions via Neural Exploration-Exploitation Trees
  2019/3/1