Guanghui Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Efficient Hybrid SE(3)-Equivariant Visuomotor Flow Policy via Spherical Harmonics for Robot Manipulation
  2026/3/1
• FlowPolicy: Enabling Fast and Robust 3D Flow-based Policy via Consistency Flow Matching for Robot Manipulation
  2024/12/1