Benoit Boulet

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフライン強化学習のための目標条件付きデータ拡張
  オフライン強化学習2024/12/1

  オフライン強化学習において、リターン指向の目標条件を組み込んだ拡散モデルにより、高品質なデータを生成してデータセットを拡張する手法GODAを提案した。

• エージェント間相互作用グラフ埋め込みによる自動運転の軌道予測
  軌道予測2024/10/1

  自動運転車周辺の交通車両の軌道予測のため、履歴フレームのエージェント間相互作用を時空間グラフとして表現し、深層グラフエンコーダとGRUデコーダで埋め込みを生成して予測する手法AiGemを提案した。

• 自動運転車のためのオンライン自己学習グラフベース横方向制御器
  自動運転/制御2024/10/1

  車両モデルと横方向制御器をグラフニューラルネットワークでオンライン学習し、走行中に適応する自己学習型制御手法を提案した。

• 時間的最適輸送報酬によるロボット方策学習
  模倣学習2024/10/1

  専門家の動画デモからロボットの方策を学ぶ際、最適輸送に時間順序情報を組み込んだ報酬を提案し、Meta-worldベンチマークで有効性を示した。

• 自動運転車向けオンライン時空間グラフ軌道プランナ
  軌道計画2024/4/1

  自動運転車の安全で快適な軌道生成のため、周辺車両と仮想ノードから時空間グラフを構築し、逐次ネットワークで目標状態を求めるオンライン軌道プランナを提案した。

• Image-based Intraluminal Contact Force Monitoring in Robotic Vascular Navigation
  2020/12/1