Xingshuai Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフライン強化学習のための目標条件付きデータ拡張
  オフライン強化学習2024/12/1

  オフライン強化学習において、リターン指向の目標条件を組み込んだ拡散モデルにより、高品質なデータを生成してデータセットを拡張する手法GODAを提案した。