Jilan Samiuddin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェント間相互作用グラフ埋め込みによる自動運転の軌道予測
  軌道予測2024/10/1

  自動運転車周辺の交通車両の軌道予測のため、履歴フレームのエージェント間相互作用を時空間グラフとして表現し、深層グラフエンコーダとGRUデコーダで埋め込みを生成して予測する手法AiGemを提案した。

• 自動運転車のためのオンライン自己学習グラフベース横方向制御器
  自動運転/制御2024/10/1

  車両モデルと横方向制御器をグラフニューラルネットワークでオンライン学習し、走行中に適応する自己学習型制御手法を提案した。

• 自動運転車向けオンライン時空間グラフ軌道プランナ
  軌道計画2024/4/1

  自動運転車の安全で快適な軌道生成のため、周辺車両と仮想ノードから時空間グラフを構築し、逐次ネットワークで目標状態を求めるオンライン軌道プランナを提案した。