Benedikt Kreis

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習による粒状媒体のインタラクティブな成形
  マニピュレーション2025/9/1

  強化学習を用いてロボットアームで砂などの粒状媒体を目標形状に成形するフレームワークを提案し、実世界展開も実現した。

• 隣接関係を考慮した強化学習によるコンパクトな複数物体配置
  マニピュレーション2024/4/1

  壊れやすい上面を持つ不規則形状物体を、隣接物体との空間制約を守りながら隙間なく配置するための強化学習フレームワークを提案し、従来法より高密度な配置を実現した。

• Reactive Correction of Object Placement Errors for Robotic Arrangement Tasks
  2023/2/1
• Learning Depth Vision-Based Personalized Robot Navigation From Dynamic Demonstrations in Virtual Reality
  2022/10/1