Chuyuan Kelly Fu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知覚と行動をつなぐ：ロボットの汎化のための空間的に接地された中間表現
  マニピュレーション2025/6/1

  物体中心性・姿勢認識・深度認識という中間表現を専門家エンコーダで学習し、その混合専門家ポリシーで実世界の両手巧み操作タスクの汎化性能を向上させた研究。

• 言語モデル予測制御による人間フィードバックからの高速学習
  VLA2024/2/1

  人間との対話履歴を遷移モデルとしてLLMに微調整し、モデル予測制御と組み合わせることで、ロボットの教示効率と成功率を向上させるフレームワークLMPCを提案。

• Deep RL at Scale: Sorting Waste in Office Buildings with a Fleet of Mobile Manipulators
  2023/5/1