Soonmin Hwang
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAオフロード運転/軌道計画/VLMセマンティックセグメンテーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 検索して特定：大規模言語モデルとLiDAR幾何学を橋渡しする空間グラウンディングVLA2026/9/24
LiDAR点群と言語モデルを組み合わせ、複雑な空間関係の質問に対して対象物の座標を高精度に特定する手法を提案。
- 走行可能性の推論：言語誘導によるオフロード3D軌道計画オフロード運転/軌道計画/VLM2026/4/1
オフロード運転のための軌道計画において、視覚言語モデルと地形の幾何情報を組み合わせ、行動と整合した言語アノテーションと地形認識型の最適化手法を提案した。
- 熱画像セマンティックセグメンテーションのためのクロススペクトル教師なしドメイン適応の強化セマンティックセグメンテーション2025/5/1
RGBと熱画像の相補情報を活用するマスク付き相互学習とプロトタイプ自己教師あり損失を提案し、熱画像セグメンテーションの教師なしドメイン適応性能を向上させた。
- SafeShift: Safety-Informed Distribution Shifts for Robust Trajectory Prediction in Autonomous Driving2023/9/1
- T2FPV: Dataset and Method for Correcting First-Person View Errors in Pedestrian Trajectory Prediction2022/9/1