Juliet Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界の衝突データに基づく自動運転向け安全臨界シナリオ生成
  自動運転シナリオ生成2025/7/1

  実世界の衝突データから危険な運転行動の埋め込み表現を学習し、それを敵対的シナリオ生成に組み込むことで、より現実的で高リスクな安全臨界シナリオを生成する手法を提案した。