Benjamin Calmé

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ホール効果を利用したロボット支援低侵襲手術用触覚力覚センサ
  触覚2026/10/7

  ロボット手術器具の把持面に取り付け可能な、ホール効果センサと磁石を組み合わせた小型触覚センサを開発し、ファントムと豚組織で触覚・滑り検出を実証した。

• Open-H-Embodiment：医療ロボティクスにおける基盤モデルを可能にする大規模データセット
  医療ロボティクス/データセット/基盤モデル2026/4/1

  医療ロボットの自律化を妨げるデータ不足を解決するため、複数のロボットプラットフォームにわたる大規模な医療ロボットビデオと運動学データセットを公開し、基盤モデルの開発を実証した。