Dominic Jones

University of Leeds

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PICO: 投影情報を活用した整合性最適化による6DoF手術器具姿勢推定
  姿勢推定2026/9/25

  セグメンテーションと深度推定をマルチタスク学習し、2D/3Dの幾何学的整合性を課す代理タスクで手術器具の6DoF姿勢を高精度かつロバストに推定する手法を提案。

• Open-H-Embodiment：医療ロボティクスにおける基盤モデルを可能にする大規模データセット
  医療ロボティクス/データセット/基盤モデル2026/4/1

  医療ロボットの自律化を妨げるデータ不足を解決するため、複数のロボットプラットフォームにわたる大規模な医療ロボットビデオと運動学データセットを公開し、基盤モデルの開発を実証した。

• Surg-InvNeRF: 手術視野における3D追跡と再構成のための可逆NeRF
  3D追跡/NeRF/手術支援2025/8/1

  手術映像の長期3D点追跡のため、可逆NeRFを用いたテスト時最適化手法を提案し、2D追跡精度を約50%向上、3D追跡では初のTTO手法としてフィードフォワード法を上回った。

• SurgRIPEチャレンジ：手術ロボット器具の姿勢推定ベンチマーク
  手術ロボット/姿勢推定2025/1/1

  手術ロボット器具のマーカーレス姿勢推定のための実手術動画データセットとベンチマークを提供するMICCAI 2023チャレンジを紹介し、新しいアルゴリズムの精度とロバスト性を評価した。