Benjamin Bogenberger

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 眼鏡はどこに置いた？実世界の半静的環境におけるオープン語彙セマンティック探索
  セマンティック探索2025/9/1

  家庭などの半静的環境で、物体の定位置らしさを確率的にモデル化して地図を維持し、LLM推論でオープン語彙の物体探索を効率化するシステムを提案した。

• ターゲットファネルを用いた自動運転の軌道計画
  軌道計画2025/3/1

  不確実な道路認識に対応するため、単一の参照軌道ではなく「ターゲットファネル」と呼ばれる参照集合を追従する軌道計画法を提案し、実車データで操舵の安定性向上を実証した。