Johannes Bürger

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• ターゲットファネルを用いた自動運転の軌道計画
  軌道計画2025/3/1

  不確実な道路認識に対応するため、単一の参照軌道ではなく「ターゲットファネル」と呼ばれる参照集合を追従する軌道計画法を提案し、実車データで操舵の安定性向上を実証した。