Oliver Harrison

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 眼鏡はどこに置いた？実世界の半静的環境におけるオープン語彙セマンティック探索
  セマンティック探索2025/9/1

  家庭などの半静的環境で、物体の定位置らしさを確率的にモデル化して地図を維持し、LLM推論でオープン語彙の物体探索を効率化するシステムを提案した。