Quinlan Sykora

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UnO: 知覚と予測のための教師なし占有フィールド
  自動運転2024/6/1

  LiDARデータから自己教師あり学習で連続的な4D時空間占有フィールドを学習し、点群予測やBEV意味占有予測に転移可能な世界モデルを構築した研究。

• QuAD: 自動運転のためのクエリベース解釈可能なニューラル動作計画
  動作計画2024/4/1

  計画器が必要な時空間領域のみに占有クエリを発行し、候補軌道を衝突回避・快適性・進捗で評価する統合的な自動運転フレームワークを提案。高忠実度閉ループシミュレーションで高速道路運転品質が最先端を上回る。

• Implicit Occupancy Flow Fields for Perception and Prediction in Self-Driving
  2023/8/1
• Multi-Agent Routing Value Iteration Network
  2020/7/1
• Zeus: A System Description of the Two-Time Winner of the Collegiate SAE AutoDrive Competition
  2020/4/1
• Learning of Coordination Policies for Robotic Swarms
  2017/9/1