Bei Hua

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D空間事前知識を用いた手術ロボット操作学習
  手術ロボティクス2026/3/1

  内視鏡画像から3D空間情報を直接抽出するエンドツーエンドの視覚運動ポリシーを提案し、大規模3Dデータセットと空間特徴コネクタにより手術ロボットの空間認識能力を向上させた。

• MSGField: ロボットマニピュレーションのための運動・意味・形状を統合した統一シーン表現
  マニピュレーション2024/10/1

  2Dガウシアンを用いて運動・意味・形状を統合したシーン表現を提案し、2視点の画像から非剛体運動を含む動的シーンをリアルタイムに再構成して言語誘導マニピュレーションを実現した。