Runfeng Lin
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SparseNav: 指示条件付きスパース意味知覚による訓練不要な視覚言語ナビゲーションVLA2026/9/22
現在の指示に必要なランドマークだけをオンデマンドで知覚し、軽量なBEV地図とスパースな記憶でVLMプランナを導く、訓練不要の視覚言語ナビゲーション手法。
- ルートからステップへ：視覚言語ナビゲーションにおける意味的進捗と局所実行の分離VLA2026/8/1
視覚言語ナビゲーションにおいて、ルート全体の指示と局所的な行動生成を分離するフレームワークRoute2Stepを提案し、進捗追跡の誤りと実行の誤りを区別して学習する。
- MSGField: ロボットマニピュレーションのための運動・意味・形状を統合した統一シーン表現マニピュレーション2024/10/1
2Dガウシアンを用いて運動・意味・形状を統合したシーン表現を提案し、2視点の画像から非剛体運動を含む動的シーンをリアルタイムに再構成して言語誘導マニピュレーションを実現した。