Min Cheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Open-H-Embodiment: A Large-Scale Dataset for Enabling Foundation Models in Medical Robotics
  2026/4/1
• Learning Surgical Robotic Manipulation with 3D Spatial Priors
  2026/3/1
• Natural Actor-Critic for Robust Reinforcement Learning with Function Approximation
  2023/7/1