Mudit Jain

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BeyondSight: エンドツーエンド自動運転のための物体永続性
  自動運転2026/7/1

  自動運転において、長時間遮蔽されたアクターの存在を維持する永続性を考慮したエンドツーエンド駆動フレームワークを提案し、遮蔽下での認識・予測・計画性能を向上させた。