Basile Terver

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在世界モデルを用いた階層的計画
  計画/世界モデル2026/4/3

  視覚世界モデルを複数の時間スケールで学習し、長期モデルの予測を短期モデルのサブゴールとして利用する階層的MPC手法を提案。実機操作やシミュレーションで長期的タスクの成功率を向上させた。

• JEPA世界モデルによる物理プランニングの成功要因の解明
  世界モデル2025/12/1

  JEPA型世界モデルを用いたプランニングにおいて、モデル構造・学習目的・プランニングアルゴリズムが成功に与える影響を体系的に調査し、ナビゲーションとマニピュレーションで既存手法を上回るモデルを提案した。