Harsh Sutaria

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在世界モデルを用いた階層的計画
  計画/世界モデル2026/4/3

  視覚世界モデルを複数の時間スケールで学習し、長期モデルの予測を短期モデルのサブゴールとして利用する階層的MPC手法を提案。実機操作やシミュレーションで長期的タスクの成功率を向上させた。