Bartolomeo Stellato
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 容量制約付きマルチエージェントシステムのための階層型制御の学習群制御2024/3/1
非線形で容量制約のある自律エージェント群を反復環境で管理するため、データ駆動型の階層型制御フレームワークを提案。上位の動的タスク割当・経路計画層と下位の運動計画・追従層をMPCで構成し、反復学習制御で両層を協調学習する。
- 誰が先に動く？多ロボットStackelbergゲームにおけるプレイ順序の最適化群制御2024/2/1
多エージェントの空間ナビゲーションにおいて、社会的に最適なプレイ順序とそのStackelberg均衡を求める混合整数最適化問題を定式化し、厳密解法Branch and Playを提案した。
- Is Bang-Bang Control All You Need? Solving Continuous Control with Bernoulli Policies2021/11/1