Charlott Vallon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 容量制約付きマルチエージェントシステムのための階層型制御の学習
  群制御2024/3/1

  非線形で容量制約のある自律エージェント群を反復環境で管理するため、データ駆動型の階層型制御フレームワークを提案。上位の動的タスク割当・経路計画層と下位の運動計画・追従層をMPCで構成し、反復学習制御で両層を協調学習する。

• Data-Driven Strategies for Hierarchical Predictive Control in Unknown Environments
  2021/5/1