Andrew West
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
水中ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 協調ロボットによる閉鎖空間での水中測位水中ロボティクス2025/10/1
水上ロボットがリーダーとなって水中ロボットを支援し、GPSの使えない閉鎖空間でもリアルタイムに測位するシステムを開発した。
- Millimeter-Wave Sensing for Avoidance of High-Risk Ground Conditions for Mobile Robots2022/3/1