Xueliang Cheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調ロボットによる閉鎖空間での水中測位
  水中ロボティクス2025/10/1

  水上ロボットがリーダーとなって水中ロボットを支援し、GPSの使えない閉鎖空間でもリアルタイムに測位するシステムを開発した。

• マルチビームソナーと深度センサを活用した協調型水中測位システム
  水中ロボティクス2024/3/1

  狭い水中環境でROVを正確に測位するため、水上の全方向移動ビークルと水中ROVが協調するシステムを提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• 仮想弾性テザー：閉鎖的な水中環境におけるマルチエージェントナビゲーションの新手法
  群制御2024/3/1

  水中ロボット群の協調制御において、仮想弾性テザー（VET）という概念を導入し、シミュレーションと実機で従来の画像ベースビジュアルサーボイングより頑健なナビゲーションを実現した。