David Eckel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 安全強化学習における安全な探索の再検討
  安全強化学習2024/9/1

  安全強化学習の安全性評価に「連続コストの期待最大値(EMCC)」という新指標を導入し、探索中の危険度をより適切に評価できるようにした。