Lilli Frison

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 平滑化対数バリア関数を用いた制約付き強化学習
  制約付き強化学習2024/3/21

  安全性クリティックに対数バリア関数を平滑化して適用し、事前学習なしで制約付き制御タスクを高精度に解く強化学習手法CSAC-LBを提案し、実機四足歩行ロボットでも検証した。