Thomas Brox

収録論文 20本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Orbis 2: 運転のための階層的世界モデル
  世界モデル2026/7/1

  運転タスク向けに、高レベル予測と低レベル生成を組み合わせた階層的世界モデルを提案し、拡散強制と教師強制の2段階学習で表現力と安定性を両立させた。

• cVLA: 効率的なカメラ空間VLAに向けて
  VLA2025/7/1

  視覚言語モデルを活用し、画像座標でエンドエフェクタの軌道ウェイポイントを直接予測する軽量なVLAを提案。シミュレーションで訓練し実機への転移性能を示した。

• 点群と条件付きフローマッチングによるロボットマニピュレーション方策の学習
  マニピュレーション2024/9/1

  模倣学習において、点群入力と条件付きフローマッチングを組み合わせたPointFlowMatchを提案し、RLBenchで平均成功率67.8%を達成した。

• 平滑化対数バリア関数を用いた制約付き強化学習
  制約付き強化学習2024/3/21

  安全性クリティックに対数バリア関数を平滑化して適用し、事前学習なしで制約付き制御タスクを高精度に解く強化学習手法CSAC-LBを提案し、実機四足歩行ロボットでも検証した。

• DITTO: 軌道変換による実演模倣
  模倣学習2024/3/1

  RGB-D動画による一回の人間実演から、物体検出と軌道変換を用いてロボットに新しいスキルを教えるワンショット模倣手法を提案。

• Amodal Optical Flow
  2023/11/1
• Compositional Servoing by Recombining Demonstrations
  2023/10/1
• RobotIO: A Python Library for Robot Manipulation Experiments
  2022/7/1
• Conditional Visual Servoing for Multi-Step Tasks
  2022/5/1
• Pre-training of Deep RL Agents for Improved Learning under Domain Randomization
  2021/4/1
• FlowControl: Optical Flow Based Visual Servoing
  2020/7/1
• Beyond Single Stage Encoder-Decoder Networks: Deep Decoders for Semantic Image Segmentation
  2020/7/1
• Self-supervised 3D Shape and Viewpoint Estimation from Single Images for Robotics
  2019/10/1
• Adaptive Curriculum Generation from Demonstrations for Sim-to-Real Visuomotor Control
  2019/10/1
• FreiHAND: A Dataset for Markerless Capture of Hand Pose and Shape from Single RGB Images
  2019/9/1
• Learning Representations for Predicting Future Activities
  2019/5/1
• TrimBot2020: an outdoor robot for automatic gardening
  2018/4/1
• 3D Human Pose Estimation in RGBD Images for Robotic Task Learning
  2018/3/1
• Topometric Localization with Deep Learning
  2017/6/1
• U-Net: Convolutional Networks for Biomedical Image Segmentation
  2015/1/1