Yuguang Yang

Beihang University

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StageWAM: ロボット操作におけるワールドアクションモデルのためのジョイント埋め込みステージ予測
  操作2026/8/11

  ロボット操作タスクにおいて、短期的な物理的未来に加えて、タスクの進行段階を表すセマンティックな未来を予測するStageWAMを提案し、成功率と実行効率を向上させた。

• JEPA-WAM: ロボット操作のためのワールドアクションモデルにおける段階レベル結合埋め込み予測
  マニピュレーション2026/8/11

  ロボット操作タスクにおいて、短期的な物理的未来と段階的な意味的未来を区別し、段階レベルの潜在目標を予測するJEPA-WAMを提案。50のタスクで成功率90.25%を達成し、実行ステップ数を削減した。

• JEPA-WAM: Stage-Level Joint-Embedding Prediction for World-Action Models in Robot Manipulation
  2026/8/1
• Adaptive-WAM: Quality-Guided Early-Exit Planning from Intermediate Video-Diffusion Features
  2026/8/1
• CLOVER: Closed-Loop Value Estimation and Ranking for End-to-End Autonomous Driving Planning
  2026/5/1
• Devil is in Narrow Policy: Unleashing Exploration in Driving VLA Models
  2026/3/1
• From Representational Complementarity to Dual Systems: Synergizing VLM and Vision-Only Backbones for End-to-End Driving
  2026/2/1