Bakir Lacevic
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
軌道生成マニピュレーション動作計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 動的環境における衝突回避軌道のオンライン生成軌道生成2026/3/1
任意の幾何学的経路を、ジャーク制限を満たす滑らかな軌道にオンラインで変換し、動的環境での停止安全性を保証する手法を提案。
- 距離ベース適応運動プリミティブを用いた探索型ロボット動作計画マニピュレーション2025/7/1
自由配置空間の「バー」を適応的な運動プリミティブとしてグラフ探索に組み込み、マニピュレータの動作計画を効率化する手法を提案し、高自由度・複雑環境での有効性を示した。
- 動的環境におけるロボットマニピュレータのリアルタイムサンプリングベース安全動作計画動作計画2025/1/1
動的環境向けサンプリングベースプランナDRGBTを提案し、時間解析とスケジューリングによりリアルタイム動作を実現。障害物までの距離情報から自由空間の動的拡張バブルを計算し、安全な動作の十分条件を確立。シミュレーションと実機実験で有効性を検証。
- Octocopter Design: Modelling, Control and Motion Planning2022/12/1
- A novel approach to model exploration for value function learning2019/6/1
- Safe learning-based optimal motion planning for automated driving2018/5/1
- Search-based optimal motion planning for automated driving2018/3/1