Martin Horn

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全指標を考慮した自動運転の軌道修復
  自動運転/軌道計画2024/8/1

  動的環境で元の軌道の有効部分を活かしつつ、二分探索で回避軌道とFeasible Time-to-Reactを同時に算出する軌道修復フレームワークを提案した。

• Search-Based Task and Motion Planning for Hybrid Systems: Agile Autonomous Vehicles
  2023/1/1
• Search-Based Motion Planning for Performance Autonomous Driving
  2019/7/1
• Safe learning-based optimal motion planning for automated driving
  2018/5/1
• Search-based optimal motion planning for automated driving
  2018/3/1