Dinko Osmankovic

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境におけるロボットマニピュレータのリアルタイムサンプリングベース安全動作計画
  動作計画2025/1/1

  動的環境向けサンプリングベースプランナDRGBTを提案し、時間解析とスケジューリングによりリアルタイム動作を実現。障害物までの距離情報から自由空間の動的拡張バブルを計算し、安全な動作の十分条件を確立。シミュレーションと実機実験で有効性を検証。