Benjamin Kraljusic

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 距離ベース適応運動プリミティブを用いた探索型ロボット動作計画
  マニピュレーション2025/7/1

  自由配置空間の「バー」を適応的な運動プリミティブとしてグラフ探索に組み込み、マニピュレータの動作計画を効率化する手法を提案し、高自由度・複雑環境での有効性を示した。