Teng Guo

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 理論から実践へ：マルチロボット経路計画アルゴリズムと応用の進展
  群制御2025/6/1

  多数ロボットの衝突回避経路計画について、ルービックテーブル法による高密度グリッドでの最適化や、倉庫・駐車システム向けの実用的手法、非ホロノミック拘束下の拡張を提案し、理論保証と実機検証を示した論文。

• 単眼ワンショットメトリック深度アライメントによるRGBベースのロボット把持
  マニピュレーション2025/6/1

  単眼深度推定モデルをスパースな正解深度点でワンショット適応させ、RGB画像からメトリック深度を復元してロボット把持を高精度化する手法を提案。

• RGBTrack: 高速で堅牢な深度不要の6D姿勢推定と追跡
  6D姿勢推定2025/6/1

  RGB画像のみから6D物体姿勢をリアルタイム推定・追跡するフレームワークを提案し、深度入力を不要にした。

• 低多項式時間でグリッド上の1.x倍マクスパン最適MAPF
  群制御2024/8/1

  2D/3Dグリッド上でエージェント密度が高い場合でも、漸近的に1〜1.5倍（2D）または1〜1.67倍（3D）のマクスパン最適性を保証する低多項式時間のマルチエージェント経路探索アルゴリズムを提案。階層的なグリッド再配置アルゴリズムにより高いスケーラビリティを実現。

• Well-Connected Set and Its Application to Multi-Robot Path Planning
  2024/2/1
• 複数アッカーマン車型ロボットのための分散型生涯経路計画
  経路計画2024/2/1

  連続空間で動作する複数の車型ロボットが、生涯にわたり新しいタスクを継続的に処理するための、高性能な集中型・分散型経路計画手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を確認した。

• マルチロボット経路計画のための競合ベース探索のターゲット並列化
  マルチロボット経路計画2024/2/1

  マルチロボット経路計画問題において、問題の特性に応じて並列化戦略を切り替えることで、競合ベース探索アルゴリズムの性能を向上させる手法を提案した。

• Bin Assignment and Decentralized Path Planning for Multi-Robot Parcel Sorting
  2023/10/1
• Efficient Heuristics for Multi-Robot Path Planning in Crowded Environments
  2023/6/1
• Optimal Allocation of Many Robot Guards for Sweep-Line Coverage
  2023/2/1
• Toward Efficient Physical and Algorithmic Design of Automated Garages
  2023/2/1
• Polynomial Time Near-Time-Optimal Multi-Robot Path Planning in Three Dimensions with Applications to Large-Scale UAV Coordination
  2022/7/1
• Interleaving Monte Carlo Tree Search and Self-Supervised Learning for Object Retrieval in Clutter
  2022/2/1
• Sub-1.5 Time-Optimal Multi-Robot Path Planning on Grids in Polynomial Time
  2022/1/1
• Spatial and Temporal Splitting Heuristics for Multi-Robot Motion Planning
  2021/3/1