Bahram Ravani

University of California, Davis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層Koopman MPCによるホイールローダのVサイクル自動化
  建設機械の自動化2026/9/22

  ホイールローダの土砂運搬作業（Vサイクル）を自動化するため、幾何学的計画とデータ駆動型Koopmanモデル予測制御を組み合わせた階層フレームワークを提案し、高忠実度シミュレーションで有効性を示した。

• 建設車両のためのキャリブレーション済み物理ベースデジタルツインの開発
  sim2real2025/8/1

  ホイールローダーにセンサを取り付け、物理ベースのマルチボディモデルを実データでキャリブレーションすることで、バケットにかかる力を高精度に推定できるデジタルツインを構築した。