Armin Abdolmohammadi

University of California, Davis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層Koopman MPCによるホイールローダのVサイクル自動化
  建設機械の自動化2026/9/22

  ホイールローダの土砂運搬作業（Vサイクル）を自動化するため、幾何学的計画とデータ駆動型Koopmanモデル予測制御を組み合わせた階層フレームワークを提案し、高忠実度シミュレーションで有効性を示した。

• Frenet座標系における車両制御のための多段Deep Koopmanネットワーク
  車両制御/MPC2025/3/1

  深層学習で車両の非線形ダイナミクスをKoopman作用素として線形表現し、Frenet座標系でのMPC車両制御を高精度かつ線形MPC並みの計算効率で実現した。