David Torick

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 建設車両のためのキャリブレーション済み物理ベースデジタルツインの開発
  sim2real2025/8/1

  ホイールローダーにセンサを取り付け、物理ベースのマルチボディモデルを実データでキャリブレーションすることで、バケットにかかる力を高精度に推定できるデジタルツインを構築した。