Gen Kudo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月面マイクロローバのためのリスク考慮型被覆経路計画：グローバル・ローカル環境データの活用
  経路計画2024/4/1

  限られたセンシングと計算能力で未知の月面環境を探索するため、グローバルデータと局所地形特徴を統合した3D被覆経路計画アルゴリズムを提案し、シミュレータと屋外実証で有効性を示した。

• Enabling Faster Locomotion of Planetary Rovers with a Mechanically-Hybrid Suspension
  2023/7/1