Ayodeji O. Abioye

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 社会的空間における身体性AI：複雑な環境で責任ある適応型ロボット
  社会ロボティクス2025/9/1

  複数人・複数ロボット環境で、倫理と共設計を取り入れながら、感情に応答し状況を理解する適応型ロボットを開発する学際プロジェクトの概要。

• 多人数介護環境における安全で社会的配慮のあるマルチロボット連携
  群制御2025/7/1

  複数の人間と複数のロボットが共存する介護環境で、経路計画・ナビゲーション・タスクスケジューリング・タスク割り当て・人間とロボットの相互作用を同時に扱う多目的学習ベースの連携手法を提案した。

• 共在する人間とUAVのための安全ゾーンのマッピング
  人間-UAVインタラクション2024/9/1

  ドローンが人間の近くにいるときに不快感を与える距離を実験で調べ、単機と複数機の場合の安全・注意・危険ゾーンをマッピングした。

• fNIRSによる作業負荷計測に基づく適応型ヒューマン・スウォーム・インタラクション
  群制御2024/5/1

  fNIRSで操作者の脳活動から作業負荷をリアルタイム計測し、その負荷に応じて群制御インターフェースを動的に適応させる手法を提案した。

• The Effect of Predictive Formal Modelling at Runtime on Performance in Human-Swarm Interaction
  2024/1/1
• The Effect of Data Visualisation Quality and Task Density on Human-Swarm Interaction
  2023/7/1
• Demonstrating Performance Benefits of Human-Swarm Teaming
  2023/3/1