Dominic Price

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 社会的空間における身体性AI：複雑な環境で責任ある適応型ロボット
  社会ロボティクス2025/9/1

  複数人・複数ロボット環境で、倫理と共設計を取り入れながら、感情に応答し状況を理解する適応型ロボットを開発する学際プロジェクトの概要。

• 片麻痺シミュレーションスーツとデジタルツインによる歩行適応の分析
  歩行2025/9/1

  健常者が片麻痺シミュレーションスーツを着用して歩行した際の生体力学データを収集し、デジタルツイン上で機械学習を用いて歩行パターンの変化や補助具の使用を検出した研究。

• 多人数介護環境における安全で社会的配慮のあるマルチロボット連携
  群制御2025/7/1

  複数の人間と複数のロボットが共存する介護環境で、経路計画・ナビゲーション・タスクスケジューリング・タスク割り当て・人間とロボットの相互作用を同時に扱う多目的学習ベースの連携手法を提案した。

• 洗濯物仕分けタスクにおける人間とロボットのエラー修正方略
  HRI2025/4/1

  家庭用ロボットとの協働作業でエラーが起きた際、人間がどのように自然言語とジェスチャーで修正・教示・責任転嫁などを行うかを42名の実験から分析した研究。