William Hunt

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 群れサイズ変動がオペレータの作業負荷に与える影響
  群制御2026/4/1

  人間と群ロボットのチーム運用において、群れサイズの増減がオペレータの主観的作業負荷に与える影響を実験で調査した。小さな増加は負荷を低く保つが、小さな減少は負荷を高く維持し、大きな変化はリセット効果をもたらすことを示した。

• HMCF: 大規模言語モデルを用いたヒューマン・イン・ザ・ループ型マルチロボット協調フレームワーク
  群制御2025/5/1

  LLMエージェントと人間の監督を組み合わせ、異種ロボット群のタスク割り当てと実行を最適化する協調フレームワークを提案し、シミュレーションと実機でゼロショット汎化性能を示した。

• MARLIN: 言語ベースのロボット間交渉で導くマルチエージェント強化学習
  マルチエージェント強化学習2024/10/1

  大規模言語モデルによるロボット間の言語交渉を強化学習と組み合わせ、訓練初期の安全性と効率を高めるハイブリッド手法を提案し、実機・シミュレーションで有効性を示した。

• ロボティクスにおける言語ベースコミュニケーションのサーベイ
  言語モデル/ロボティクス2024/6/1

  言語モデルをロボット制御に組み込む研究を、人間からロボットへの指示、ロボットから人間への情報伝達、ロボット間通信、内部計画・制御の4つの制御フロー段階に分類して整理したサーベイ。

• fNIRSによる作業負荷計測に基づく適応型ヒューマン・スウォーム・インタラクション
  群制御2024/5/1

  fNIRSで操作者の脳活動から作業負荷をリアルタイム計測し、その負荷に応じて群制御インターフェースを動的に適応させる手法を提案した。

• 対話型言語モデルによる人間参加型マルチロボット協調
  マルチロボット協調2024/2/1

  異なる能力を持つ複数のロボットが対話を通じて役割分担と経路を合意し、人間の助言を受けながら協調して清掃タスクを実行する分散型フレームワークを提案した。

• The Effect of Predictive Formal Modelling at Runtime on Performance in Human-Swarm Interaction
  2024/1/1
• The Effect of Data Visualisation Quality and Task Density on Human-Swarm Interaction
  2023/7/1
• Demonstrating Performance Benefits of Human-Swarm Teaming
  2023/3/1