Tingcong Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 腱駆動連続体ロボットの確率的動力学のための履歴条件付きフローマッチング
  連続体ロボット2026/9/22

  腱駆動連続体ロボットの不確実性に対処するため、動作・駆動履歴を条件とした物理情報フローマッチングで次時刻の関節配置分布を予測し、将来の全身運動分布を推定する手法を提案した。

• SWIM: 視覚言語に基づくソフト全身インタラクティブマニピュレーション
  ソフトロボティクス2026/9/15

  RGB画像と言語指示からソフトロボットの全身駆動指令列を生成するVLAフレームワークSWIMを提案し、パッキング・リーチング・把持タスクで高成功率を達成した。

• ゾウ型ソフトトランク動作の全身意味-動作接地：軽量フローマッチングによる実現
  HRI/全身動作生成2026/7/1

  多様な全身表現が可能なゾウ型ソフトトランクロボットに対し、大規模言語モデルの応答を全身動作に変換する軽量フローマッチング手法を提案し、接地精度と推論速度を改善した。