Aviv Netanyahu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 逆生成モデリングによる少数ショットタスク学習
  少数ショット学習2024/11/1

  事前学習した可逆生成モデルを使い、重み更新なしで数例から新しいタスク概念（目標や動作スタイル）を学習する手法を提案。物体再配置・ナビゲーション・動作キャプション・自動運転・実機卓上操作で検証。

• Diagnosis, Feedback, Adaptation: A Human-in-the-Loop Framework for Test-Time Policy Adaptation
  2023/7/1
• Discovering Generalizable Spatial Goal Representations via Graph-based Active Reward Learning
  2022/11/1