Jyothish Pari

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチタスク学習のための専門家混合デノイザーを用いた効率的拡散トランスフォーマーポリシー
  模倣学習/拡散ポリシー2024/12/1

  模倣学習向けに、ノイズ条件付きルーティングとスパースな専門家を組み合わせたMixture-of-Denoising Experts (MoDE) を提案し、拡散トランスフォーマーポリシーの計算コストを大幅に削減しつつ、複数のベンチマークで最先端性能を達成した。

• 逆生成モデリングによる少数ショットタスク学習
  少数ショット学習2024/11/1

  事前学習した可逆生成モデルを使い、重み更新なしで数例から新しいタスク概念（目標や動作スタイル）を学習する手法を提案。物体再配置・ナビゲーション・動作キャプション・自動運転・実機卓上操作で検証。

• Train Offline, Test Online: A Real Robot Learning Benchmark
  2023/6/1
• Teach a Robot to FISH: Versatile Imitation from One Minute of Demonstrations
  2023/3/1
• The Surprising Effectiveness of Representation Learning for Visual Imitation
  2021/12/1
• Playful Interactions for Representation Learning
  2021/7/1