Gage Hills

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 飛翔マイクロロボットの組込み状態推定を評価するハードウェア・イン・ザ・ループ手法
  状態推定2024/11/1

  100mgの羽ばたき型マイクロ飛翔ロボットRoboBeeの飛行軌道を再現するHWIL試験環境を構築し、機載センサによる高度・姿勢推定のための拡張カルマンフィルタを評価した。