John Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Heterogeneous Policy Networks for Composite Robot Team Communication and Coordination
  2026/6/1
• Temporally Decoupled Diffusion Planning for Autonomous Driving
  2026/3/1
• Fast Contact-Implicit Model-Predictive Control
  2021/7/1