Mengyu Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WildCity: 実世界の都市規模テストベッド - レンダリング、シミュレーション、空間知能のための
  空間知能/都市規模再構築2026/7/7

  自律走行車両が収集した都市規模のマルチモーダルデータセットを構築し、都市全体の3D再構築とクローズドループシミュレーションのベースラインを確立した。

• SDP: 学習可能なチャネル別膜閾値を持つスパイキング拡散ポリシーによるロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2024/9/1

  拡散ポリシーにスパイキングニューラルネットワークと学習可能なチャネル別膜閾値を組み込み、省エネルギーかつ高性能なロボットマニピュレーション手法を実現した。

• The Un-Kidnappable Robot: Acoustic Localization of Sneaking People
  2023/10/1