Artur Kuramshin
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAロボット評価/ベンチマーク
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 視覚-行動ロボットデータの再ラベリングによるタスク堅牢性向上VLA2026/6/9
大規模視覚言語モデルを用いて既存のロボットデータセットを拡張し、追加データ収集なしで指示追従性能と汎化性を向上させるフレームワークTREADを提案した。
- 事前学習済みVLAポリシーをモデルベース探索で改善するVLAPSVLA2025/8/1
事前学習済みVLAポリシーの行動事前分布でMCTSをバイアスし、言語条件付きロボットタスクの成功率を高める推論フレームワークを提案。
- RoboArena：汎用ロボットポリシーの分散型実世界評価ロボット評価/ベンチマーク2025/6/1
評価者ネットワークが自由にタスクと環境を選び、ペア比較の二重盲検評価を集約することで、汎用ロボットポリシーをスケーラブルかつ公平にランキングする手法を提案し、7機関・600以上の実機評価で有効性を示した。
- Chemistry Lab Automation via Constrained Task and Motion Planning2022/12/1