Ozgur Aslan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 事前学習済みVLAポリシーをモデルベース探索で改善するVLAPS
  VLA2025/8/1

  事前学習済みVLAポリシーの行動事前分布でMCTSをバイアスし、言語条件付きロボットタスクの成功率を高める推論フレームワークを提案。

• RoboArena：汎用ロボットポリシーの分散型実世界評価
  ロボット評価/ベンチマーク2025/6/1

  評価者ネットワークが自由にタスクと環境を選び、ペア比較の二重盲検評価を集約することで、汎用ロボットポリシーをスケーラブルかつ公平にランキングする手法を提案し、7機関・600以上の実機評価で有効性を示した。